Starting Point

include/arch/bsp/.gitignore

@@ -0,0 +1 @@
+# empty gitignore

include/arch/bsp/yellow_led.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef YELLOW_LED_H
+#define YELLOW_LED_H
+
+void init_yellow(void);
+void yellow_on(void);
+void yellow_off(void);
+
+#endif

include/arch/cpu/.gitignore

@@ -0,0 +1 @@
+# empty gitignore

include/config.h

@@ -0,0 +1,48 @@
+#ifndef CONFIG_H_
+#define CONFIG_H_
+
+/* Falls auf den Boards gearbeitet wird am besten
+ * die nächste Zeile auskommentieren
+ */
+#define BUILD_FOR_QEMU
+
+#ifndef __ASSEMBLER__
+
+/**
+ * \file config.h
+ *
+ * Enthält defines und static Funktionen zum testen der
+ * Implementierung. Wir tauschen diese Werte/Funktionen beim
+ * Korrigieren zum Testen aus. Bitte fügt hier KEINE weiteren
+ * defines oÄ ein. Ihr könnt diese Werte zum Testen natürlich
+ * auch gerne selbst verändern.
+ */
+
+void test_kernel [[gnu::weak]] (void);
+void test_user [[gnu::weak]] (void *args);
+void test_user_main [[gnu::weak]] (void);
+
+/**
+ * Erst ab Aufgabenblatt 2 relevant
+ */
+
+#ifdef BUILD_FOR_QEMU
+/* Werte zum testen unter QEMU */
+static constexpr unsigned int BUSY_WAIT_COUNTER = 10000000;
+#else
+/* Werte zum testen auf der Hardware */
+static constexpr unsigned int BUSY_WAIT_COUNTER = 30000;
+#endif // BUILD_FOR_QEMU
+
+static constexpr unsigned int PRINT_COUNT = 5;
+
+// Wir testen nur mit Werten die durch 2^n darstellbar sind
+static constexpr unsigned int UART_INPUT_BUFFER_SIZE = 128;
+
+// Timer Interrupt Interval zum testen in Mikrosekunden
+// Systimer taktet mit 1MHz
+// 1000000 -> 1 Sekunde
+static constexpr unsigned int TIMER_INTERVAL = 1000000;
+
+#endif // __ASSEMBLER__
+#endif // CONFIG_H_

include/kernel/.gitignore

@@ -0,0 +1 @@
+# empty gitignore

include/lib/.gitignore

@@ -0,0 +1 @@
+# empty gitignore

include/lib/list.h

@@ -0,0 +1,110 @@
+#ifndef LIB_LIST_H_
+#define LIB_LIST_H_
+/*
+ * \file list.h
+ * \brief Doppelt verkettete List Datenstruktur
+ *
+ * Diese Datei ist eine Hilfestellung für Aufgabe 3.
+ * Sie erspart euch den Aufwand, selber eine doppelt verkettete Liste zu implementieren.
+ */
+
+// List Node struct
+typedef struct list_node {
+	struct list_node *next;
+	struct list_node *prev;
+} list_node;
+
+// Makro zum initialisieren einer Liste
+#define list_create(N)                                                \
+	static list_node  head__##N = { &(head__##N), &(head__##N) }; \
+	static list_node *N	    = &(head__##N)
+
+//checks if list is empty
+[[nodiscard]] static inline bool list_is_empty(list_node *head)
+{
+	return head == head->next;
+}
+
+// Gibt das erste Elemnt der Liste zurück
+[[nodiscard, maybe_unused]] static inline list_node *list_get_first(list_node *head)
+{
+	if (list_is_empty(head)) {
+		return nullptr;
+	}
+	return head->next;
+}
+
+// Gibt das letzte Element der Liste zurück
+[[nodiscard, maybe_unused]] static inline list_node *list_get_last(list_node *head)
+{
+	if (list_is_empty(head)) {
+		return nullptr;
+	}
+	return head->prev;
+}
+
+// Füge Elemente hinzu (Hilfsfunktion)
+static inline void list_add_(list_node *node, list_node *prev)
+{
+	node->prev = prev;
+	node->next = prev->next;
+
+	prev->next->prev = node;
+	prev->next	 = node;
+}
+
+// Füge Element am Anfang der Liste hinzu
+[[maybe_unused]] static inline void list_add_first(list_node *head, list_node *new)
+{
+	list_add_(new, head);
+}
+
+// Füge Element am Ende der Liste hinzu
+[[maybe_unused]] static inline void list_add_last(list_node *head, list_node *new)
+{
+	list_add_(new, head->prev);
+}
+
+// Entferne Element (Hilfsfunktion)
+static inline void list_remove_(list_node *node)
+{
+	node->prev->next = node->next;
+	node->next->prev = node->prev;
+}
+
+// Entfernt das erste Element aus der Liste und gibt es zurück
+[[maybe_unused]] static inline list_node *list_remove_first(list_node *head)
+{
+	if (list_is_empty(head)) {
+		return nullptr;
+	}
+	list_node *del = head->next;
+	list_remove_(del);
+	return del;
+}
+
+// Entferne das letzte Element aus der Liste und gibt es zurück
+[[maybe_unused]] static inline list_node *list_remove_last(list_node *head)
+{
+	if (list_is_empty(head)) {
+		return nullptr;
+	}
+	list_node *del = head->prev;
+	list_remove_(del);
+	return del;
+}
+
+// Entfernt das spezielle Element aus der Liste
+[[maybe_unused]] static inline list_node *list_remove(list_node *head, list_node *rem)
+{
+	list_node *curr;
+	for (curr = head->next; curr != head; curr = curr->next) {
+		if (curr == rem) {
+			list_remove_(curr);
+			return curr;
+		}
+	}
+	return nullptr;
+}
+
+#endif // LIB_LIST_H_

include/lib/ringbuffer.h

@@ -0,0 +1,89 @@
+#ifndef RINGBUFFER_H_
+#define RINGBUFFER_H_
+
+/**
+ * \brief Ringbuffer Datenstruktur
+ * \file ringbuffer.h
+ *
+ * Diese Datei ist eine Hilfestellung für Aufgabe 2.
+ * Sie erspart euch den Aufwand, selber einen Ringbuffer zu implementieren.
+ */
+
+struct ring_buff {
+	unsigned int head;
+	unsigned int tail;
+	unsigned int size;
+	unsigned int mask;
+	char	    *buffer;
+};
+
+/**
+ * \brief Überprüft ob eine positive Zahl eine Zweierpotenz ist
+ *
+ * Beispiel: (0b100 & 0b011) == 0b000.
+ */
+#define is_power_of_two(val) (((val) & ((val) - 1)) == 0)
+
+/**
+ * \brief Macro um einen Ringbuffer zu erstellen
+ * \param name Bezeichnung des Buffers
+ * \param size Größe des Buffers
+ *
+ */
+#define create_ringbuffer(name, size)                                                        \
+	static_assert((size) >= 1, "Size of Ringbuffer has to be at least 1");               \
+	static_assert(is_power_of_two(size), "Size of Ringbuffer has to be a power of 2");   \
+	static char			  _b_##name[size];                                   \
+	static struct ring_buff		  _##name = { 0, 0, (size), (size) - 1, _b_##name }; \
+	static volatile struct ring_buff *name	  = &_##name
+
+[[nodiscard]] static bool buff_is_empty(volatile struct ring_buff *b)
+{
+	return b->head == b->tail;
+}
+
+[[nodiscard]] static bool buff_is_full(volatile struct ring_buff *b)
+{
+	return ((b->tail & b->mask) == (b->head & b->mask)) && !buff_is_empty(b);
+}
+
+static bool buff_putc(volatile struct ring_buff *b, char c)
+{
+	if (buff_is_full(b)) {
+		return true;
+	}
+
+	b->buffer[b->head & b->mask] = c;
+	b->head++;
+
+	return false;
+}
+
+static char buff_getc(volatile struct ring_buff *b)
+{
+	while (buff_is_empty(b)) {
+	}
+
+	char c = b->buffer[b->tail & b->mask];
+	b->tail++;
+
+	return c;
+}
+
+[[nodiscard, maybe_unused]] static char buff_peekc(volatile struct ring_buff *b)
+{
+	while (buff_is_empty(b)) {
+	}
+
+	return b->buffer[b->tail & b->mask];
+}
+
+[[nodiscard, maybe_unused]] static char buff_peekc_last(volatile struct ring_buff *b)
+{
+	while (buff_is_empty(b)) {
+	}
+
+	return b->buffer[(b->head - 1) & b->mask];
+}
+
+#endif

include/user/main.h

@@ -0,0 +1,5 @@
+#ifndef MAIN_H
+#define MAIN_H
+
+void main(void *args);
+#endif